Χτυπάμε στο μίξερ το γάλα και το λάδι. Προσθέτουμε και τα υπόλοιπα υλικά (εκτός από το αλεύρι, το μπέικιν πάουντερ και τα τυριά) και συνεχίζουμε το χτύπημα για λίγα λεπτά ακόμη. Ρίχνουμε σιγά σιγά το αλεύρι και το μπέικιν πάουντερ, ανακατεύοντας απαλά. Συνεχίζουμε ζυμώνοντας απαλά μέχρι να έχουμε μία ζύμη αφράτη, δεν πρέπει να παραζυμωθεί. Κατόπιν προσθέτουμε και τα τυριά και ζυμώνουμε απαλά μέχρι να ενσωματωθούν στην υπόλοιπη ζύμη. Πλάθουμε μικρές πλακέ μπαλίτσες και τις βάζουμε ταψί με λαδόκολλα ή λαδωμένο. Αλείφουμε τα τυροπιτάκια από πάνω με λίγο νερό και πασπαλίζουμε με σουσάμι. Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 180 C και ψήνουμε για 20-25 ή μέχρι να ροδίσουν τα τυροπιτάκια μας.